蝸輪蝸桿結構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

蝸輪、蝸桿的計算公式如下：

　　1、傳動比=蝸輪齒數(shù)÷蝸桿頭數(shù)

　　2、中心距=（蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑）÷2

　　3、蝸輪吼徑=（齒數(shù)+2）×模數(shù)

　　4、蝸輪節(jié)徑=模數(shù)×齒數(shù)

　　5、蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑-2×模數(shù)

　　6、蝸桿導程=π×模數(shù)×頭數(shù)

　　7、螺旋角（導程角）tgB=（模數(shù)×頭數(shù)）÷蝸桿節(jié)徑